今年春节，在杨行变电站值守的电力巡检员多了一个“25后”新同事——去年刚上岗的新款四轮机器人“小蓝”，长得就像电影《机器人总动员》里的瓦力。而在市区的平顺变电站，双臂机器人“大黄”也在处理着电线杆上的小故障。
AI和机器人不仅登上了春晚舞台，还走进了上海电力保供的一线，这也意味着上海电网由传统的“人工模式”向智能化精准化的“人工智能”模式迈出关键一步。
3天跑完1.3万个点位
杨行变电站里，有一座很特别的“小别墅”，占地约两平方米，高度勉强容得下一个成年人，这却是变电站不可或缺的值班室。
每天早上8点，“小别墅”的门准时打开，“小蓝”缓缓跑向设备区。仔细看，机器人似乎还有点“起床气”，头两步慢悠悠的，过了两三分钟，步伐突然加快，急速驶向一台电气设备，停下、歪头、眨眼，随即又奔向下一个点位。
机器人“小蓝”的“小别墅”。
小小的身体，忙碌的身影，看着颇为可爱。
见记者一脸疑惑，国网上海超高压变电运维中心工程师钟高朗笑了：“它每天要检查几千个点位，速度不快一点，8小时可干不完。”
在运营监控室，记者看到了巡检路线图，密密麻麻标注着1.3万个点位。这些全是机器人“小蓝”的工作，三天一个循环，完成全站检查。
听着高效，可“头一歪眼睛一眨”，真能保障电网安全？
看似一两秒的动作，背后大有讲究。所谓的“起床气”，其实是系统自动对位，通过北斗定位调整路线、自主规划路径。两只“眼睛”各司其职，一只用可见光观察，一只用红外线测温，眨一下就是在拍照，再通过AI图像识别判断设备状态。
“变电站设备又多又杂，有数字仪表、指针仪表、开关闸等多种形式，可见光都能识别。风筝、篷布等异物入侵，机器人也能及时发现。”钟高朗解释道，电网除了看得见的，还有温度这些看不见的指征，就得靠红外线“仔细看”了。
就连“小蓝”的歪头也有门道。每个设备的仪表位置、高度各不相同，机器人要随时调整角度，甚至多方位观察，最后综合判定。
“小蓝”正在站内巡检。
钟高朗指向变压器顶端的一个油位仪表盘，离地两三层楼高，表盘却小得像瓶盖。“以前，‘老法师’们都带着望远镜抄表，后来我们改用手机拍照，但仪表太小，经常拍不清楚。但机器人却凭借20倍光学变焦，轻松看清。”他跟记者说，前不久寒潮来袭，有些设备密封件因冷缩出现缝隙，油位变化较大，数值已偏低，“小蓝”很快检查出来并报警，“一旦油位过低导致绝缘击穿，后果不堪设想。”
没有脑袋却是一把好手
机器人“小蓝”憨态可掬，但没有双手。而平顺站的“大黄”恰好相反——双手灵活，却没有脑袋。
“大黄”是带电作业机器人，块头不小，需要升降机配合，但一双手却格外灵巧。在不断电的情况下，它能接线、断线、安装驱鸟器和报警器等十余种作业，甚至还会修剪树枝。
在平顺变电站，上海市北电力公司带电作业四班副班长袁超正在操作“大黄”。他将接线设备放在机器人自带的设备台上，操作升降机把“大黄”抬升至固定位置，启动接线程序后便能自主完成任务。
袁超正在操作“大黄”作业。
这时，“大黄”的两只眼睛就能派上用场，一只是普通摄像头，一只是激光摄像头，三分钟就能完成电线杆周围的环境建模，就像自动驾驶汽车一样。建模完成后，“大黄”还能提起20公斤的电缆自主安装，全程无需人工介入。任务结束自动下降，袁超只需操作升降机收回即可。
“它安装驱鸟器是一把好手，半年装了二三十个。特别是宝山区，鸟比较多，今年估计还要装80多个。”袁超告诉记者，以往带电作业对电工来说是危险活，电力无情，防护措施难免百密一疏，而断电作业又会影响城市用电，尤其是春节期间，电力保供是一份责任。
有了“大黄”，即便是春节期间出了问题，带电作业机器人能第一时间修复，还能保障人员安全。
就在春节前的一次寒潮，机器人就曾大显身手。
在南桥镇500千伏汾三线检修现场，地线修补机器人成功消除一处运行34年的老旧地线断股缺陷。
国网上海超高压公司运维检修部工程师余快解释说，地线是输电线路的重要安全防护构件，承担防雷和故障电流泄放功能。一旦性能劣化，直接影响线路运行可靠性。“500千伏汾三线是外电入沪的重要通道，承担区域骨干输电任务，春节期间一旦出现故障，肯定要影响上海市民过好年。”
然而，这一段地线服役已达34年，长期处于复杂气候环境中，表面锈蚀明显，机械强度和承载能力显著下降，存在运行风险。按常规工艺，此类缺陷需停电后人工登塔修补。但低温湿冷环境下，高空作业难度和安全风险显著增加，老旧地线对附加载荷高度敏感，人工登塔容易引发受损部位二次受力集中。
机器人修理老旧输电线路。
针对这些挑战，上海电网采用“无人机吊装+地线修补机器人”的协同作业模式。载重无人机将约13公斤的修补机器人精准吊装至70米高空的地线上。机器人在地面人员远程操控下，沿线平稳行进至缺陷点，利用专用补修条对断股部位实施多层缠绕加固。
余快表示，此次单点修补作业时间控制在1小时以内，相比传统人工登塔修补，作业时长缩短一半，作业人数减少一半，整体效率反而提升75%。
学会与机器人共事
无论是“小蓝”还是“大黄”，模样都和常见的人形机器人差得远，也远不如春晚里的“功夫机器人”那么灵活。
“为什么一定要人形呢？”钟高朗反问。人形机器人的双腿效率有限，走得太慢，变电站里地势平坦，轮式机器人反而能快速响应。再说巡检机器人本就不需要双手操作，两只“眼睛”和背后的“大脑”才最关键。
尤其是“大黄”这样的操作型机器人，需要上杆作业。眼下机器人的攀爬能力还不够，索性“退化”掉双腿，配上升降机，反而更趁手。
在钟高朗看来，机器人长什么样不重要，能干活才重要。近十年来，上海用电量极速攀升，去年上海全社会用电量首次突破2000亿千瓦时大关，同比增长5.28%，在全球主要城市中居于绝对领先地位，变电站数量也增幅明显。“我们一个组18个人要负责8个变电站，没有机器人帮忙，巡检工作量简直难以想象。”今年春节“小蓝”也不休假，也不要“加班费”，还会照样每天早上八点准时出发巡检，它的排班表甚至已经排到今年6月。
“现在500千伏变电站还有人值守，大多数220千伏变电站已经无人值守了。”钟高朗表示，他们会用无人机飞行巡检，一步步推进自动化，有些站点则靠机器人或者机器狗来巡查。“小蓝”这样的巡检机器人，还会走进更多变电站上岗。
“总有一天机器人会取代我们的工作，但危险活让它们干挺好。或许那些真正有难度、需要细致判断、机器人看了会‘死机’的活，才轮到我们人类。”在袁超看来，未来的电力工人不再直接碰电线，而是操作机器人，“与机器人共事，是新一代电力工人的必备技能。”
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